理論力學習題 - 下載本文

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第九章 剛體的平面運動(1)

一.是非題

1、純滾動時輪與平面接觸點處的速度為零。

( )

2、點的合成運動和剛體平面運動兩種分析方法中,動坐標系的運動可以是任何一種剛體運動。 ( ) 二. 四連桿機構中,連桿AB 上固連一塊三角板ABD,機構由曲柄O1A帶動,已知曲柄的角速度?O1A?2rad/s,O1A?0.1m,水平距離O1O2?0.05m,

AD?0.05m,當O1A?O1O2時,AB平行于O1O2,且AD與AO1在同一直線上,??30?,求三角板速ABD的角速度和點D的速度。

三. 如圖所示,在篩動機構中,篩子的擺動是由曲柄連桿機構所帶動。已知曲柄 OA 的

轉速nOA?40r/min,OA = 0.3m。當篩子 BC 運動到與點O 在同一水平線上時,?BAO?90。求此瞬時篩子 BC 的速度。

?

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四. 圖示機構中,已知:OA=0.1m, DE=0.1m,EF=0.13m,D 距OB 線為 h =0.1m;

ωOA=4rad/s。在圖示位置時,曲柄 OA 與水平線 OB 垂直;且B、D 和 F 在同一鉛直線上。又 DE 垂直于 EF。求桿EF 的角速度和點 F 的速度。

五. 圖示配汽機構中,曲柄OA的角速度??20 rad/s為常量。已知OA=0.4m,AC=BC=0.237m。求當曲柄OA在兩鉛直線位置和兩水平位置時,配汽機構中氣閥推桿DE的速度。

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第九章 剛體的平面運動(2)

一. 曲柄連桿機構中,曲柄 OA 以勻角速度?繞 O 軸轉動,計算圖示瞬時連桿AB 的角速度及角加速度。

二. 在圖示曲柄連桿機構中,曲柄 OA 繞 O 軸轉動,其角速度為?0,角加速度為

?0。在圖示瞬時曲柄與水平線間成600角,而連桿AB 與曲柄OA 垂直。滑塊 B 在

圓形槽內滑動,此時半徑 O1B 與連桿AB 間成300角。如 OA=r,AB?23r,O1B=2r,求在該瞬時,滑塊B的切向和法向加速度。

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三. 圖示機構,曲柄OA= r ,繞O軸以等角速度?O轉動,AB=6r,BC?33r,當AB⊥BC時,求滑塊C的速度和加速度。

四.如圖所示機構中,各桿長均為0.4m ,已知桿 OA 及 O1D 的角速度分別為?OA?5rad/s及,且tan??4/3。試求圖示位置時: (1)桿 AB 和桿 BD 的角速度; (2)桿 AB 和桿BD 的角加速度。

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第九章 運動學綜合應用

一. 圖示曲柄連桿機構帶動搖桿O1C繞O1軸擺動。在連桿AB上裝有兩個滑塊,滑塊B在水平槽內滑動,而滑塊D則在搖桿O1C的槽內滑動。已知:曲柄長OA=50 mm,繞O軸轉動的勻角速度??10 rad/s。在圖示位置時,曲柄與水平線間90°角,?OAB?60?,搖桿與水平線間成60°角;距離O1D?70 mm。求搖桿的角速度和角加速度。

二.輪O半徑R=0.2m,在鉛垂平面內沿水平方向作純滾動,輪與桿AB在A點鉸接,AB桿長為0.8m。在圖示位置時,A點在輪的最高處,輪心O的速度vo?2m/s,加速

2度ao?2m/s;試求該瞬時B點的速度和加速度。

AaovoOB

第三題圖 - 25 -





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